Деревянная церковь упоминается в приправочной книге за 1616 год: «… в селе церковь Рождества Пречистые Богородицы древена клетцки, а в церкви образы и свечи, и книги, и ризы, и колокола…». Была сломана за ветхостью в 1770 году.
10 июля 1772 года была освящена каменная церковь, выстроенная в стиле барокко особой кладкой, называемой «русская крестовая».
В 1870 году было открыто церковноприходское попечительство.
В 1872 году князем А.Д. Волконским была построена каменная ограда с 6-ю башнями и воротами; на храме устроена большого размера глава, обитая белым железом. Также им были были пожертвованы Евангелие в медно-латунном переплете, вызолоченном через огонь и украшенным драгоценными камнями, 2 медные, вызолоченные через огонь хоругви, 2 больших запрестольных медных семисвечника, посеребренных через огонь, с металлическими свечами и разноцветными лампадами и 4 белые парчовые одежды — на 2 престола и 2 жертвенника. Одновременно с каменной оградой А.Д.Волконский поставил на выгоне часовню.
В состав прихода входили деревни: Машоново, Пенкино, Широкобоково, Титово. Были установлены крестные ходы по полям — в мае и июне.
По сообщению от 1884 года в церкви хранились два холщевых антиминса, из которых один освящен митрополитом Рязанским Аврамием в 1690 году, а другой — епископом Коломенским Феодосием в 1760 году.
С 1888 года при церкви существовала церковно-приходская школа.
С начала ХХ столетия настоятелем храма был протоиерей Петр Успенский, прослуживший в этом храме 27 лет до закрытия, пострадавший в годы гонений и прославленный ныне в лике новомучеников Российских.
Богослужения прекратились в 1938 году. Сам храм хотели разрушить, но прихожане стали стеной на его защиту. Храм опечатали, но иконы и утварь долгое время оставались нетронутыми.
В 1950-е годы церковное имущество стали растаскивать. Вскоре храм был превращен в скотный сарай.
В 1998 году храм передан верующим, в нем стали совершаться богослужения.
Восстановление храма началось в 2004 году. В 2005 году был полностью завершен внешний ремонт храма.
Также благоустроена территория вокруг храма. Стены и своды покрывают новые росписи, установлен новый иконостас.
В настоящее время в храме служатся водосвятные молебны и панихиды, регулярно совершается Божественная Литургия.